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En la actualidad se conocen bastante bien las ramas principales de nuestro árbol evolutivo. Aquí sólo se considerarán los tramos mejor definidos de esta larga escalera que constituye nuestra evolución. Estos tramos están bien diferenciados por la existencia de restos fósiles, incluso de esqueletos casi completos, bien datados. Además, tienen la ventaja de que se corresponden con etapas de nuestra evolución en las que cambiaron drásticamente las condiciones de vida de nuestros antecesores y sobre todo sus patrones de alimentación y de actividad física.
